視触覚センサ内蔵ロボットハンド
人間に似た“触覚”機能を搭載したロボットハンド
本グリッパセットは、“人間に似た触覚機能”を内臓したFingerVisionブランドのロボットハンド(グリッパ)シリーズです。 画像処理を活用し、“触覚”と“視覚”を共に再現する“視触覚技術”をロボットハンドに導入しました。 センサ表面に加わる力の分布の検知・取得だけでなく、センサ表面から滑り落ちる対象物の滑りも検知・取得が可能です。 これらの機能により、多様な対象物に対して柔軟かつ汎用的な把持を実現します。 従来まで対応不可能であった不定形・柔軟・繊細な対象物(例えば、ハーネス、布、食品など)に対しても、対象物の形状や物性に合わせた把持が可能となります。 さらに、センサとして触覚(力)や視覚(画像)のデータを取得できるため、例えば繰り返し把持動作における力と画像のデータを数値化し、改善に向けた分析が可能です。 それらのデータをAIに学習させ、新たな自動化の取り組みにも活用・応用することもできます。 センサは用途に合わせたさまざま形状をご用意しております。 例えば、センサ表面が広い標準タイプのものから、先端が細いタイプ、曲面タイプ、食品把持に特化したトングタイプなど、必要なタイプを選択可能です。
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