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■本記事は建設ITワールドに2022年3月18日に掲載されたものです。 ソフトバンクは高精度な測量が可能な「RTK-GNSS」 に使われる「補正情報」などを提供する高精度測位サービス「ichimill（イチミル）」を提供している。誤差はわずか数センチメートルという高精度にもかかわらず、使用料は月額数千円と驚きの低価格だ。測量機器の販売商社、神戸清光（本社：兵庫県神戸市）の技術営業担当がドローンや3Dレーザースキャナーによる点群計測で、ichimillの実力を徹底検証した。

2024年1月28日、大阪市中之島公園で屋外自律移動ロボットの実証実験「中之島ロボットチャレンジ」の本走行会が開催されました。 「中之島ロボットチャレンジ」は、自律移動ロボットの実用化に向けた技術開発の一環として大学や企業向けに公開実験の場を提供するために実施されており、参加者は2025年万博でのデモンストレーションを目指して、「自動ゴミ回収ロボット実現」に向けた腕試しを行いました。 ソフトバンクとALES（ソフトバンクとイネーブラー株式会社との共同出資により設立された会社）は2020年から本イベントのスポンサーとして参加し、ロボットの位置測位に関する技術サポートやセンチメートル級測位サービス「ichimill（イチミル）」の補正情報提供や専用端末貸し出しを行っています。 本記事では、大会の様子と高精度位置情報を用いたロボットの自律移動制御についてご紹介します。

スマートフォンやカーナビに最適なルートを表示する。こうした機能にはGPSで知られる衛星測位システムが利用されています。 衛星測位システムは、ドローンを飛行させて社会インフラの安全点検を行ったり、荷物を自宅まで配送するなどのサービスにも利用されることから、利用目的や測位精度に応じて複数の衛星測位システムが活用されています。 本稿では安心・安全で、利便性に富んだ社会環境を支える衛星測位システムについて理解を深めていきましょう。 関連資料：業界別ユースケースで見る高精度測位サービスで実現する産業自動化

現在、建設・インフラ業界では人材の不足・作業員の高齢化が深刻な問題となっています。生活を支える最も重要なインフラである水道についても、施設の老朽化、職員数の減少、施工者の高齢化などさまざまな課題に直面しており、水道施設の維持管理のためには現場の効率化が何よりも必要となります。 この課題解決のために建機レンタルの西尾レントオール社が開発したのが、GNSSから受信した信号をもとに、埋設している水道管の位置を把握・管理できるようにする「HAIKAN-SmartWork」配管施工情報管理システムです。

■本記事は建設ITワールドに2022年3月18日に掲載されたものです。 ソフトバンクは高精度な測量が可能な「RTK-GNSS」 に使われる「補正情報」などを提供する高精度測位サービス「ichimill（イチミル）」を提供している。誤差はわずか数センチメートルという高精度にもかかわらず、使用料は月額数千円と驚きの低価格だ。測量機器の販売商社、神戸清光（本社：兵庫県神戸市）の技術営業担当がドローンや3Dレーザースキャナーによる点群計測で、ichimillの実力を徹底検証した。