ソフトバンク株式会社 本社 公式サイト

中之島ロボットチャレンジ2023レポート 高精度衛星測位によるロボット自律移動の現在と未来

ソフトバンク株式会社 本社

2024年1月28日、大阪市中之島公園で屋外自律移動ロボットの実証実験「中之島ロボットチャレンジ」の本走行会が開催されました。 「中之島ロボットチャレンジ」は、自律移動ロボットの実用化に向けた技術開発の一環として大学や企業向けに公開実験の場を提供するために実施されており、参加者は2025年万博でのデモンストレーションを目指して、「自動ゴミ回収ロボット実現」に向けた腕試しを行いました。 ソフトバンクとALES（ソフトバンクとイネーブラー株式会社との共同出資により設立された会社）は2020年から本イベントのスポンサーとして参加し、ロボットの位置測位に関する技術サポートやセンチメートル級測位サービス「ichimill（イチミル）」の補正情報提供や専用端末貸し出しを行っています。 本記事では、大会の様子と高精度位置情報を用いたロボットの自律移動制御についてご紹介します。